Беспилотный роботизированный модуль Скорпион

Представляет собой мобильное многофункциональное средство огневой поддержки и разведки уровня рота — батальон для охраны периметра и границ.

  • обеспечивает маневр огнем
  • применяется для усиления взвода (отделения) пулеметом/гранатометом на мобильной платформе
  • выстраивает более эффективную линию огня при активной обороне роты при наличии трех или более единиц данной техники

Система управления роботизированной платформой Скорпион:

  • 2 бортовых компьютера NVIDIA Jetson для:
    • — слежения за дорогой
    • — обработки объектов и препятствий нейронной сетью со всех сторон
  • 2 программируемых контроллера PLC для управления:
    • — движением роботизированной платформой
    • — управление турелью
Photo_Scorp_3Dcrop

С целью решения задачи увеличения дистанции до 8 км для локального управления и слежения в автономном режиме за Скорпионом, в настоящее время тестируется применение группы мобильных репитеров, которые будут находятся в кассете на беспилотнике.
В движении, через определенное расстояние 300-1000 м, беспилотник-укладчик автоматически из кассеты «укладывает» на поверхность земли один из репитеров. Теперь данное устройство знает свою точную координату, являясь при этом точкой верификации для других беспилотников, и кроме сможет осуществлять обмен данными между диспетчером и беспилотниками.
Таким образом беспилотная установка по мере продвижения «плетет паутину» и строит сеть, типа SmartMesh.
Мобильный репитер оснащен беспроводной зарядкой, и еще в движении на беспилотнике в кассете может находиться на подзарядке. В рабочем режиме дополнительным источником энергии у репитера является солнечная панель. Устройство оснащено телескопической мачтой, на конце которой находится собственно сам модуль репитер, с низким потреблением энергии. Дополнительно, для точного позиционирования, устройство может оснащаться датчиком класса систем RTLS (Real-time Locating Systems — системой позиционирования в режиме реального времени) по технологии с сверх широкой полосой пропускания Ultra-Wide Band (UWB).

Возможности системы управления Скорпиона:

Автономное управление

  • SMART TRACK
    • — движение за ведущим автомобилем/объектом
  • по GPS
    • — патрулирование по периметру
    • — движение из точки в точку
    • — возврат «домой» при пропадании канала управления
  • без GPS
    • — движение во время работы РЭБ

Дистанционное управление

  • локально (прямая видимость): жесты, голос, поводок
  • удаленно: с операторской станции, с планшета, с квадрокоптера

Реальная дальность управления: 1 – 2 км

Система диспетчеризации на базе SCADA SIEMENS WinCC OA

  • параметрирование
  • мониторинг параметров
  • задание маршрута
  • передача маршрута
  • трекинг БРП

Визуализация при управлении

  • smart glass
  • смартфон
  • планшет
  • РС

Канал связи: WiFi 5 ГГЦ

Технические характеристики:

Движитель гусеничный
Силовой агрегат 2 * 5 кВт
Мощность агрегата, л.с. 20
Напряжение электропитания, В 48
Емкость батареи для обеспечения питания, Ач 2 * 60
Рабочая температура, оС от – 25° до +60°
Степень защиты IP65
Материал корпуса платформы: 2 мм сталь
Габаритные размеры платформы (ШхВхД), мм 860x500x105
Габаритные размеры с турелью (ШхВхД), мм 860x1900x1320
Клиренс, мм 140
Масса платформы, кг (без вооружения и боекомплекта) 370

Видео о Скорпионе, роботизированной беспилотной платформе