Решенные задачи:

• Управление механизмами передвижения;
• Система позиционирования машины на батарее;
• Гибкая система калибровки энкодера;
• Управление механизмами машины: маслостанция, двересъём, ригельные винты, механизмы чистки, мех-мы передвижения корзины;
• Наглядная система блокировок исполнительных механизмов;
• Удобство в эксплуатации и диагностике неполадок;
• Связь с системой диспетчеризации верхнего уровня. Позволяет диспетчеру отслеживать текущее состояние и позицию машины на батарее, и обмениваться операторам типичными сообщениями без радиостанций.

Пример экранов панели:

Экран диагностики вводов питания

Экран состояния блокировок