unmanned-jeep grand cherokee-en

Беспилотный автомобиль на базе Jeep

Система управления беспилотного (автономного) автомобиля спроектирована специально для замены человека в условиях выполнения опасных работ в экстремальных либо чрезвычайных ситуациях, условиях монотонного повторения операций

Беспилотный автомобиль на базе Jeep для спасения жизней и выполнения операций

Основан на автомобиле Jeep —  автомобиль оборудован беспилотной системой  управления.
Также его можно укомплектовать любым другим оборудованием.

В беспилотном автомобиле есть целый комплекс датчиков, которые помогают системе управления получать дополнительную информацию об окружающей среде. Тепловизор, различные камеры, оборудование для радиосвязи и т.п.
Таким образом беспилотный автомобиль получает следующую функциональность:

  • предупреждения о приближении и возможных столкновениях;
  • подсказки для водителя (при ручном управлении);
  • адаптивная оптимизация маршрута;
  • отчетность;
  • получение команд и полное управление диспетчером.

Беспилотная система управления на базе Jeep Cherokee

Благодаря система видеонаблюдения автомобиль может двигаться днем и ночью вне зависимости от условий окружающей среды.
Беспилотный автомобиль может выполнять функции патрулирования периметра вдоль определенного маршрута в режиме «Автопилот» или передвигатсья с людьми. Беспилотным автомобилем также можно управлять при помощи портативного планшета одним из диспетчеров. Связь беспилотника осуществляется посредством радиоканала WiFi/Wimax, с радиусом до 10 км.

Тестирование автономного движения по GPS

Беспилотному автомобилю можно задавать путь, а он потом автономно по GPS двигается по заданному пути, при этом анализируется край дороги и препятствия.

Тестирование функции "возврат домой" для беспилотного автомобиля

Тестирование режима SmartTrack (движение беспилотного автомобиля в колонне)