Система управления беспилотного (автономного) автомобиля спроектирована специально для замены человека в условиях выполнения опасных работ в экстремальных либо чрезвычайных ситуациях, условиях монотонного повторения операций

Беспилотный автомобиль на базе Jeep для спасения жизней и выполнения операций

unmanned-jeep grand cherokee-en

Основан на автомобиле Jeep —  автомобиль оборудован беспилотной системой  управления.

Также его можно укомплектовать любым другим военным оборудованием.

Брошюра «Беспилотный автомобиль на базе Jeep» (pdf)

В беспилотном автомобиле есть целый комплекс датчиков, которые помогают системе управления получать дополнительную информацию об окружающей среде. Тепловизор, различные камеры, оборудование для радиосвязи и т.п.

Таким образом беспилотный автомобиль получает следующую функциональность:

  • предупреждения о приближении и возможных столкновениях;
  • подсказки для водителя (при ручном управлении);
  • адаптивная оптимизация маршрута;
  • отчетность;
  • получение команд и полное управление диспетчером.

Беспилотная система управления на базе Jeep Cherokee

{youtube}ovqFDxneo8Q{/youtube}

Благодаря система видеонаблюдения автомобиль может двигаться днем и ночью вне зависимости от условий окружающей среды.

Беспилотный автомобиль может выполнять функции патрулирования периметра вдоль определенного маршрута в режиме «Автопилот» или передвигатсья с людьми. Беспилотным автомобилем также можно управлять при помощи портативного планшета одним из диспетчеров. Связь беспилотника осуществляется посредством радиоканала WiFi/Wimax, с радиусом до 10 км.

Тестирование автономного движения по GPS

Беспилотному автомобилю можно задавать путь, а он потом автономно по GPS двигается по заданному пути, при этом анализируется край дороги и препятствия.

{youtube}9AI1LC0pV7o{/youtube}

Тестирование функции «возврат домой» для беспилотного автомобиля

{youtube}xrUGjrHiY3c{/youtube}

Тестирование режима SmartTrack (движение беспилотного автомобиля в колонне)

{youtube}8tmfZIIcrdM{/youtube}