unmanned-jeep grand cherokee-en

Безпілотний автомобіль на базі Jeep

Система управління безпілотного (автономного) автомобіля спроектована спеціально для заміни людини в умовах виконання небезпечних робіт в екстремальних які надзвичайні ситуації, умов монотонного повторення операцій

Безпілотний автомобіль на базі Jeep для порятунку життів і виконання операцій

Заснований на автомобілі Jeep- автомобіль обладнаний безпілотної системою управління.
Також його можна укомплектувати будь-яким іншим військовим обладнанням.

У безпілотному автомобілі є цілий комплекс датчиків, які допомагають системі управління отримувати додаткову інформацію про навколишнє середовище. Тепловізор, різні камери, обладнання для радіозв’язку і т.п.
Таким чином безпілотний автомобіль отримує наступну функціональність:

  • попередження про наближення і можливі зіткнення;
  • підказки для водія (при ручному управлінні);
  • адаптивна оптимізація маршруту;
  • звітність;
  • отримання команд і повне управління диспетчером.

Безпілотна система управління на базі Jeep Cherokee

Завдяки система відеоспостереження автомобіль може рухатися вдень і вночі незалежно від умов навколишнього середовища.
Безпілотний автомобіль може виконувати функції патрулювання периметра уздовж визначеного маршруту в режимі “Автопілот” або передвігатсья з людьми. Безпілотним автомобілем також можна управляти за допомогою портативного планшета одним з диспетчерів. Зв’язок безпілотника здійснюється за допомогою радіоканалу WiFi / Wimax, з радіусом до 10 км.

Тестування автономного руху по GPS

Безпілотному автомобілю можна задавати шлях, а він потім автономно по GPS рухається по заданому шляху, при цьому аналізується край дороги і перешкоди.

Тестування функції " повернення додому" для безпілотного автомобіля

Тестування режиму SmartTrack (рух безпілотного автомобіля в колоні)