Опис системи управління Jeep

Диспетчеризація, застосовані мережі, опис функціоналу. Безпілотний автомобіль може самостійно здійснювати патрулювання за заданим маршрутом у режимі “автопілота” або пересуватися разом із піхотою. У другому випадку, управління ним здійснюється за допомогою спеціального портативного терміналу. Керує машиною один із солдатів бойового підрозділу. Зв’язок з автомобілем здійснюється цифровим радіоканалом передавання даних WiFi/Wimax, радіус зв’язку до 10 км.

Додатково безпілотний автомобіль оснащується програмно-апаратним комплексом “SmartDrive” і навчанням у реальному режимі часу «Teach-inDrive». Заздалегідь визначений маршрут проїжджається оператором, як у пілотному, так і/або в безпілотному режимі. У режимі “Teach-inDrive” системою запам’ятовується заданий маршрут. У базу заносяться координати проходження, одержувані за сигналом GPS через супутник. При зміні швидкості понад 5% і зміні положення керма понад 3 градуси, запам’ятовуються і спеціальні сигнали (напр. подача звукового сигналу тощо).
Кожен маршрут запам’ятовується індивідуально в пам’яті. Оператор самостійно здійснює вибір заданого маршруту і переходить у режим “SmartDrive”, щоб слідувати обраним шляхом. Завдяки режиму “Teach-inDrive” і режиму повернення додому (return Home) безпілотний автомобіль після розвороту повертається додому за заздалегідь прокладеним маршрутом проходження в режимі “SmartDrive”.
У разі втрати зв’язку з безпілотним засобом, оператор заздалегідь налаштовує через меню попередніх налаштувань необхідний режим:

•  Зупинка;
•  Продовжувати слідувати наміченим шляхом (Автопілот);
•  Слідувати додому (return Home).